Autopilot developer na potrzeby pojazdów bezzałogowych (UAV i/lub UGV) (k/m)

Technologie, których używamy

Twój zakres obowiązków

• Rozwój i utrzymanie oprogramowania autopilota do bezzałogowych platform powietrznych i lądowych;
• Integracja oprogramowania autopilota z różnymi typami platform;
• Implementacja algorytmów sterowania oraz przetwarzania danych z czujników zewnętrznych;
• Przygotowywanie i przeprowadzanie testów w środowisku symulacyjnym (HITL/SITL) działania autopilota i wprowadzanych zmian;
• Udział w testach systemów bezzałogowych, ocena i walidacja opracowywanych rozwiązań (analiza logów);
• Integracja danych z sensorów, telemetrii, komunikacji i sterowania;
• Współpraca przy uruchamianiu prototypów rozwijanego hardware – celem osiągnięcia założonych funkcjonalności;
• Tworzenie dokumentacji technicznej opracowywanego oprogramowania;

Nasze wymagania

• Wykształcenie wyższe techniczne (preferowane kierunki: informatyka, elektronika, automatyka, mechanika, budowa maszyn, inżynieria lotnicza lub pokrewne), ewentualnie w trakcie studiów
• Doświadczenie minimum 3 lata pracy na zbliżonym stanowisku, w tym w obszarze projektowania UAV/UGV
• Praktyczna znajomość C/C++, Python
• Wiedza z zakresu mechaniki lotu, elektroniki, nawigacji, sterowania i/lub przetwarzania sygnałów
• Doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Atmega, STM32, ESP32, LPC)
• Znajomość rozwiązań takich jak: ArduPilot, PX4, Betaflight, Mission Planner, QGround Control, MavLink, oraz rozwoju i integracji rozwiązań na nich bazujących.
• Doświadczenie w prowadzeniu testów HITL/SITL
• Znajomość systemu kontroli wersji git
• Umiejętność pracy z dokumentacją techniczną
• Samodzielność, umiejętność analitycznego myślenia i rozwiązywania problemów
• Znajomość języka angielskiego w mowie i piśmie, umożliwiająca pracę z dokumentacją techniczną i kontakt z zagranicznymi partnerami

To oferujemy

• Atrakcyjne wynagrodzeni, adekwatne do umiejętności i doświadczenia
• Praca w stabilnym krajowym podmiocie z ambicjami i planem rozwoju
• Dostęp do najnowszych technologii oraz praca nad przełomowymi systemami obrony Państwa
• Współpraca z ekspertami branżowymi w zakresie technologii systemów bezzałogowych
• Możliwość rozwoju i awansu